La prise en soin psychomotrice a pour objet de prévenir, dépister et traiter les troubles psychomoteurs. Il intervient auprès des nourrissons, enfants, adolescents, adultes, mais aussi des personnes âgées. Après la passation d'un bilan psychomoteur, le professionnel définira un projet thérapeutique adapté. Les indications de prise en soin sont diverses : retard du développement psychomoteur, inhibition psychomotrice, dyspraxie, instabilité psychomotrice, hyperactivité, trouble du tonus, trouble de l'équilibre, trouble de la latéralité et de l'organisation spatio-temporelle, dysgraghie, maladresse motrice, trouble du schéma corporel et de la représentation du corps.